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美國GALIL運動控制器運動控制的翹楚 產品開發的利器
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原廠鏈接：www.galil.com |
簡介：
功能強大，使用容易，系統開發迅速，全球銷售量己逾75萬組
全系列控制卡，均使用同一語法及相同支持軟件，您所開發之系統，可在各型控制卡中互相移植
硬件含CPU，內建實時操作系統(Real Time Os)，不會占用PC資源，提供硬件中斷，
可儲存程序及參數，支持8組多任務程序
CCD影像系統專用之快速位置擷取I/O
作業平臺: Windows，Linux，OS X
界面: EtherCAT，Ethernet，USB，PCI，RS232/422/485
語法: 直覺式指令，每個指令均以兩個英文字母表示，易學、易用。亦可使用VB、C++及Labview等語言或 軟件
產品特色：
編碼器回饋頻率可達: 22MHz
步進輸出可達：6MHz
單軸取樣時間 : 32kHz(31μsec)
程序容量最高可達 4000行╳80字
可同步執行8組程序 (multitasking)
數組空間及事件驅動
多種運動模式：
JOG、PTP定位、位置跟隨、直線/圓弧插補、螺旋線插補、角刀跟隨（tangential following）、
電子齒輪同步、龍門同步、電子凸輪、輪廓控制、橢圓縮放、超馳進給（feedrate override）、
無限線段進給、過彎減速、速度控制、點到點定位、連續路徑控制、螺旋控制、Spline控制、
E-Gearing、E-CAM、Gantry控制及教導功能。
主要市場：
紡織設備和器材、金屬加工設備、包裝相關設備、半導體測試及制造類、測試及測量類、
物料處理類、工具母機類、生產制造類、醫療設備類、航空工業類、食物處理類、紡織類等。
| 規格表 |
規格表 -
Ethernet獨立型控制器/電機控制器
| DMC-40x0 | DMC-41x3 | DMC-21x3 | DMC-B140-M | DMC-3x0xx | DMC-21X5 | |
| 可控軸數 | 1-8 | 1-8 | 1-8 | 1-4 | 1 | 1-8 |
| 通訊介面 |
Ethernet /
RS232 x2(115k)
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Ethernet /
RS232 x1
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Ethernet /
RS232 x1(19k)
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Ethernet /
RS232 x2(115.2k)
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Ethernet x2(菊鏈式)/
RS232 x1(115k)
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Ethernet /
RS232 x1(19k)
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| 開/閉環控制選擇 | 支持 | 支持 | 支持 | 開環 | 支持 | 支持 |
| 編碼器反饋頻率 | 22MHz 雙回路 | 15MHz 雙回路 | 12MHz 雙回路 | 12MHz | 15MHz | 15MHz 雙回路 |
| 步進輸出頻率 | 6MHz | 3MHz | 3MHz | 3MHz | 3MHz | 3MHz |
| ADC | 8路 | 8路 | 無 | 無 | 2 IN, 1OUT | 無 |
| 通用I/O |
8/8(1-4軸)
16/16(5-8軸)
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8/8(1-4軸)
16/16(5-8軸)
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8/8(1-4軸)
16/16(5-8軸)
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8/4 | 8/4 |
8/8(1-4軸)
16/16(5-8軸)
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| 擴展I/O | 32路數字I/O | 無 |
40路數字 I/O;
8路模擬量輸入(選配)
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無 | RIO-47xxx PLC(選配) |
40路數字 I/O;
8路模擬量輸入(選配)
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| 用戶程序存儲 | 4000x80 | 4000x80 | 1000x80 | 450x40 | 1000x80 | 4000x80 |
| 變量 | 510 | 510 | 510 | 126 | 254 | 510 |
| 數組空間 | 24000 | 24000 | 8000 | 800 | 3000 | 24000 |
規格表 - PCI控制卡
| DMC -18x6 | DMC-18x2 | DMC-9940 | |
| 可控軸數 | 1-8 | 1-4 | 1-4 |
| 通訊介面 | PCI | PCI | PCI |
| 開/閉環控制選擇 | 支持 | 支持 | 開環 |
| 編碼器反饋頻率 | 22MHz 雙回路 | 12MHz | 12MHz |
| 步進輸出頻率 | 6MHz | 3MHz | 3MHz |
| ADC | 8路 | 無 | 8路（選配） |
| 通用I/O | 8/8（1-4軸） | 8/8 | 8/8 |
| 24/16（5-8軸） | |||
| 擴展I/O | 64路數字I/O（選配） | 64路數字I/O（選配） | 64路數字I/O（選配） |
| 用戶程序存儲 | 2000x80 | 1000x80 | 1000x80 |
| 變量 | 510 | 254 | 254 |
| 數組空間 | 16000 | 8000 | 8000 |
*Galil產品樣本、手冊及軟件，請參考資料下載。
